智能检测机器人-ZT-JJ507
一、机械臂及控制箱
(1)功能:协作机器人替代人工完成现场无损检测采集工作
(2)有效载荷:s5kg
(3)作业半径:s0.8m
(4)轴工作范围 +360°
(5)最大速度:±180°/s
(6)电池供电、有线供电
二、自行承载机器人
(1)功能:自动检测移动装置。可作为运输装置工作，具备
自动避障功能
(2)控制模式:遥控控制，定位系统路径规划
(3)驱动电机:直流无刷
(4)空载最高车速:不低于1.5m/s
(5)转弯半径:>2000mm
(6)空载爬坡能力:<15°空载扭矩50N.M
(7)供电:电池直接供电(电池24V，60AH)
(8)机器人移动:地面，配套定位系统
(9)尺寸(mm):1070*700*700
(10)爬坡能力≤15°扭矩>50N.M
(11)组合采集分析系统可自动完成功能:孔道浆质量、套筒灌浆质量;有效预应力和张力;混凝土材质及尺寸:混凝土内部缺陷层析成像;衬砌的厚度不均、脱空。
三、采集及控制主机
(1)分析主机:内嵌于承载机器人
(2)振源类型:电磁自动激振，力度多档可调
(3)传感器类型:振动传感器
(4)传感器带宽:100Hz~10kHZ
(5)最大采样率:500kHz
四、软件功能
1.控制功能:机械臂运动轨迹控制
2.移动功能:自行AGV路径设置
3.波形噪音处理方式:BPF
4.波形频谐分析方式:FFT、MEM
5.分析图像模式:二维等值线模式、三维平面成像模式
6.具有云平台服务功能，设备数据能无缝直接上传至数据云平台，平台具备存储、搜索、统计、报告浏览等功能。
7.设备软件升级具备OTA功能配查;
智能化检测机器人1套
机械臂及控制箱1套
预应力混凝土梁多功能检测仪1套
冲击回波声频检测仪1套混凝土单面CT扫描仪1套装配式结构多功能检测仪1套